Roelof van Middendorp ontving zijn eerste orgellessen aan het harmonium van Gert van de Brink. Geboeid als hij van jongs af aan was door orgelmuziek vervolgde hij zijn lessen bij John Propitius. Deze stimuleerde hem sterk een muziekvakstudie te gaan volgen. Voor meer informatie zie organist.

Als dirigent is hij verbonden aan een viertal koren. Voor informatie zie 'koren'.

Het begon in 1993 omdat het kleinkoor 'Psallite' uit Barneveld op zoek was naar een dirigent. Vanaf dat moment is hij zich naast orgel gaan toeleggen op het dirigentschap. Voor meer informatie zie dirigent