Roelof van Middendorp heeft een privé lespraktijk met orgel- en pianoleerlingen. Hij volgde de opleiding docerend musicus aan de Hogeschool Schumann Academie te Utrecht. Zijn docenten waren o.a. Euwe de Jong (theorie), Clemens Romijn (muziekgeschiedenis), Cor van Wageningen (onderwijsleer) en Wout van Andel (methodiek en praktijk).